29 ноября 1994 года постановлением Главы администрации города Твери № 1557 были утверждены названия улиц на территории новой застройки в районе д. Мамулино.
Одной из улиц было присвоено название Оснабрюкская в честь города Оснабрюк (Германия).
С 1991 года Оснабрюк является городом – побратимом Твери, между городами установились дружественные связи для взаимного ознакомления с жизнью, историей и культурой.
Оснабрюк находится на северо-западе Германии в земле Нижняя Саксония. Город основан в 780 году по указанию Карла Великого на пересечении древних торговых путей, ведущих из Скандинавии в Западную Европу и из Голландии в Восточную Европу. В истории Европы город прославился тем, что в 1648 году в нем был подписан Вестфальский мир, завершивший 30-летнюю войну. В Оснабрюке родился великий немецкий писатель Эрих-Мария Ремарк – автор известных романов «На западном фронте без перемен», «Три товарища», «Триумфальная арка» и др.